这款可穿戴微创手术机器人能超越达芬奇机器人吗？【ku游】

西英格兰大学（UWEBristol）研究人员研发了一款用作微创手术的可穿着机器人系统（SMARTsurg），医生不仅可以构建机器和手臂实时，还可以取得机器人的触感对系统，该系统还配有了一款类似于谷歌眼镜的光学系统，医生可以通过研究看见手术画面。随着科技的发展，一些微创手术正在渐渐替代传统的对外开放手术，动脉网了解到，2016年达芬奇机器人在国内的手术量早已多达了1．5万台，由于手术机器人后遗症小、出血较少、不易感染、完全恢复慢也渐渐被患者拒绝接受。

如果这些微创手术系统再行统合上更佳的视觉系统，同时提高精度和人体工程学性能，这些系统未来将会代替腹腔镜在几个临床领域的微创手术。研究人员是基于仿效简单的人类灵活性和感觉的临床对系统来研发SMARTsurg系统的。

这套手术机器人系统有4个主要部分构成：1、用来转入患者体内工作的新型外科手术机械手，它包括于3根手指，是仿真拇指和手指的两个手指研发的；2、配戴在外科医生手上的外骨骼设备，用来实时机器手和医生的手部动作，这样医生需要展开更好的训练就可以用于机器人，就像平时做到开放性的手术一样；3、反馈系统，容许外科医生“感觉”身体内的的组织和器官，就像它们在常规手术期间那样。目前，这个系统的触觉对系统是双重的，当前的研究主要集中于在用户的手臂／前臂上。该项目研发的系统将侧重于外科医生手指上的触觉对系统；4、研究人员研发出有一款智能眼镜，将患者体内手术的动态状况对系统给医生。

这款手术机器人的设计过程是以医生为核心的，为了需要让机器人可以适应环境更加多科室的手术，在研发过程中，研究人员大大地让外科医生来测试，根据他们的对系统来设计下一阶段的设计。

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